固晶時，固晶機驅動吸嘴吸取晶片，再將晶片安放固定到支架上。在高速固晶過程中，吸嘴容易磨損，而影響固晶質量，這就需要更換吸嘴。當前吸嘴一般是固定在固晶機上，需要人工拆卸吸嘴，再將新吸嘴安裝在固晶機上，效率低。

    技術實現要素：

    目的在于提供一種吸嘴自動更換固晶裝置，以解決相關技術中存在的固晶機吸嘴更換效率低的問題。

    為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：提供一種吸嘴自動更換固晶裝置，包括用于固晶的旋轉擺臂裝置和用于收取所述旋轉擺臂裝置上的吸嘴并向該旋轉擺臂裝置供收吸嘴的收供吸嘴裝置；所述旋轉擺臂裝置包括旋轉座、驅動所述旋轉座水平旋轉的旋轉驅動器和安裝于所述旋轉座上的擺臂機構；所述擺臂機構包括氣動拆裝吸嘴的氣動夾；所述收供吸嘴裝置包括用于存放吸嘴的多個存放座、支撐多個所述存放座的分度轉盤、驅動所述分度轉盤轉動的旋轉電機和支撐所述旋轉電機的機座，所述分度轉盤與所述旋轉電機相連，多個所述存放座均勻分布于所述分度轉盤上，各所述存放座上設有供所述吸嘴[敏感詞]的容置腔。

    在一個實施例中，各所述存放座包括固定軸和套裝于所述固定軸頂端的固定套，所述固定軸的下端安裝于所述分度轉盤上，所述固定套與所述固定軸合圍成所述容置腔。

    固定軸的頂面開設有容置所述吸嘴下端的錐形槽。

    固定軸上于所述錐形槽的底部開設有避讓孔。

    存放座還包括彈性支撐所述固定套的抵頂彈簧，所述抵頂彈簧套于所述固定軸上。

    擺臂機構還包括支撐所述氣動夾的支撐臂和驅動所述氣動夾轉動的校正調節機構，所述校正調節機構與所述支撐臂相連，所述支撐臂安裝于所述旋轉座上。

    校正調節機構包括主動輪、從動輪、連接所述主動輪與所述從動輪的同步帶和驅動所述主動輪轉動的調節電機，所述從動輪套于所述氣動夾上，所述調節電機安裝于所述旋轉座上，所述主動輪安裝于所述調節電機的主軸上

    旋轉擺臂裝置包括多個所述擺臂機構，多個所述擺臂機構均勻分布于所述旋轉座的周側。

    擺臂機構還包括驅動所述支撐臂升降的升降機構，所述升降機構安裝于所述旋轉座上，所述支撐臂安裝于所述升降機構上。

    升降機構包括導軌、滑動安裝于所述導軌上的滑座、驅動所述滑座升降的音圈電機，所述音圈電機和所述導軌安裝于所述旋轉座上，所述支撐臂安裝于所述滑座上。

    提供的吸嘴自動更換固晶裝置，設置氣動夾和收供吸嘴裝置，則可以通過氣動控制氣動夾，使吸嘴從氣動夾中推出到收供吸嘴裝置，實現自動拆卸吸嘴；收供吸嘴裝置自動將吸嘴傳送至氣動夾，以使吸嘴[敏感詞]氣動夾，實現自動裝載吸嘴，實現吸嘴自動更換，無需人工操作，效率高，并且可以及時更換吸嘴，保證固晶質量。