拱架型(Gantry)： 基板(PCB)和元件送料器是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，通過對元件方向與方位的調整，然后貼放于基板上。因為貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以取名為 拱架型。

    對元件方向與方位的調整辦法：

    1.機械對中調整方位、吸嘴旋轉調整方向，這種辦法能到達的精度有限，較晚的機型現在現已不采用。

    2.相機辨認X/Y坐標體系調整方位、吸嘴旋轉調整方向，一般 相機固定，貼片頭飛翔劃過相機上空，進行成像辨認，比激光辨認用時久一些，但可辨認任何元件，也有完成飛翔過程中的辨認的相機辨認體系，機械結構方面有其它缺點。

    3. 激光辨認X/Y坐標體系調整方位、吸嘴旋轉調整方向，這種辦法可完成飛翔過程中的辨認，但不能用于球柵列陳元件BGA。

    OEM代工代料現在一般采用多個真空吸料嘴同時取料(數量可到達十個)和采用雙梁體系來進步速度，即一個梁上的貼片頭在取料的同時，另一個梁上的貼片頭貼放元件，速度可比單梁體系快差不多一倍。可是實際出產中，同時取料的條件較難到達，并且不同型號的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴會需要添加時刻。

    拱架型機型的長處：適于各種巨細、形狀的元件，乃至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤方式體系結構簡略，具有高精度，適于中小批量出產，也可以多臺機器組合在一起出產。